基于记忆模拟退火和A*算法的农业机器人 遍历路径规划

【目的】解决农业机器人大田作业时遍历路径规划的问题。【方法】提出一种记忆模拟退火与A*算法相结合的遍历算法。首先通过记忆模拟退火算法搜索出任务最优目标点行走顺序,然后使用A*算法进行跨区域衔接路径规划。【结果】仿真试验结果表明,该算法规划的遍历路径曼哈顿距离比传统模拟退火算法减少了9.4%,遍历路径覆盖率能达到100%,重复率控制为4.2%。【结论】记忆模拟退火通过为传统模拟退火算法增加记忆器,增强了跳出局部最优陷阱的能力,提高了算法所得解的质量。该研究结果可为农业机器人遍历路径规划提供理论基础。     

中国农业企业全要素生产率区域比较及驱动因素分析——基于1 126家国家重点龙头企业

使用2013—2015年农业产业化国家重点龙头企业数据,测度中国各地级市农业企业全要素生产率,并进行空间比较,在此基础上,并就影响中国农业企业全要素生产率的相关因素进行分析。结果显示:1)整体来看,2013—2015年中国农业企业全要素生产率变动幅度不大;2)从各省份来看,农业企业全要素生产率差异较为明显,仅有个别省份全要素生产率呈现递增趋势;从各地市来看,各地市农业企业全要素生产率空间差异大,但是各地市农业全要素生产率排名变化不大,全要素生产率处于中高水平以上的企业不多;3)从影响中国农业企业全要素生产率的因素来看,研发投入、要素密集度和企业规模对中国农业企业全要素生产率的影响为正,企业出口并未对农业企业全要素生产率起到推进作用。     

农机作业服务能提升小麦生产技术效率吗?——基于2007—2017年省级面板数据的实证分析

为了解农机作业服务的作用效果，基于中国15 个小麦主产省(自治区)2007—2017年面板数据，采用随机前沿生产函数对小麦生产技术效率进行估算，并运用Tobit模型分析影响小麦生产技术效率的因素，研究农机服务对技术效率的影响并解释其作用机制。结果表明:2007—2017年小麦生产技术效率逐年递增，各省间存在显著差异，且起点低的省份技术效率增长速度明显快于领先的省份，区域间不平衡逐步缩小；农机投入对小麦技术效率有显著正向影响，主要通过替代效应、技术效应及分工效应等路径优化小麦生产要素配置，获得小麦技术效率的提高。基于研究结论，提出建议如下:规范农机服务市场，健全农机社会化服务体系；优化农机补偿机制，提升政策作用的时效性。     

技术潜在效益认知与农业废弃物循环技术采纳行为——以桃枝废弃物循环为例

为推进农业废弃物循环技术采纳，提高资源利用效率，降低农业面源污染，以北京市平谷区大桃种植户的微观调研数据为样本，运用结构方程模型实证分析了技术潜在效益对桃枝废弃物循环技术采纳行为的影响。结果表明:1)社会效益认知、生态效益认知与采纳行为有正相关关系，作用机制生态效益认知>社会效益认知，经济效益与采纳行为呈负相关关系；2)社会效益认知对经济效益认知有正向影响，经济效益认知对生态效益认知有正向影响；3)促进农户对桃枝废弃物循环技术的采纳行为，将提高农户对该项技术的忠诚度。因此，本研究提出要发挥邻里带动作用，提高农户对技术效益的认知程度，通过制定差异化政策、加强产学研融合，促进农户对农业废弃物循环技术的采纳行为，推动绿色农业发展。     

实证分析商贸流通对沿海农业经济增长的影响

以商贸流通对于沿海农业经济增长的问题为研究对象,实证研究结果表明,商贸流通对于农业经济总产值和农业人均可支配收入均具有促进作用.总体而言,商贸流通行业总产值对农业人均可支配收入影响的强度较对农业经济总产值的影响更显著,从而从实证研究角度证明商贸流通有利于沿海经济的增长.提出了应创新商贸流通农业经济运作模式,优化商贸流通农业经济发展环境,加强商贸流通农业经济人才培养,推动商贸流通农业冷链物流发展,构建商贸流通农业经济产业联盟等促进农业经济发展的对策.     

光电技术在农业工程中的应用与展望

我国是农业生产大国，农业种植面积和多种农产品产量居世界前列，但是我国农业生产自动化程度相对较低，农业效益提升潜力大。光电技术在提升农业效益方面大有可为。概述了光电技术在农业工程中的应用现状，并展望了光电技术在农业工程中的发展趋势。      

河南省农业干旱脆弱性分析

为减轻旱灾损失,根据2005、2015年河南省统计与气象数据,采用10项指标和灰色关联分析法,以最劣值为参照系列分析了该省农业旱灾脆弱性。结果表明,豫西的济源、三门峡、洛阳,豫东的开封、漯河与豫北的鹤壁是河南省干旱脆弱性较强的区域,而豫东南的商丘、驻马店、信阳,豫北的新乡、豫西南的南阳则脆弱性较弱,其他地区居于两者之间;2005—2015年河南省干旱脆弱性呈明显的增加趋势。河南省是中国粮食生产核心区,首先要依靠科技创新,大力发展节水农业、循环农业;其次要重视水资源的节约与保护、加大农业投入以降低干旱的脆弱性,确保粮食安全。     

涉农本科高校畜牧兽医专业双语教学调查分析

双语教学符合经济全球化对高等教育国际化的要求,可为国家培养懂专业又懂外语的复合型人才,是我国高等教育改革的热点之一。论文从师资水平、学习双语课程中的困难、双语教材的使用情况以及课堂教学效果四个方面调查涉农本科高校畜牧兽医专业双语教学现状。调查证实了双语教学在使学生掌握专业知识的同时又能提高学生的英语水平;同时还发现河南省涉农本科高校畜牧兽医专业双语教学存在如下问题:双语教师专业能力较强而外语运用能力较弱,学生双语学习的主要困难在于专业术语和词汇,教材的使用缺乏规范。     

援非农业技术示范中心可持续发展途径思考

中国援非农业技术示范中心陆续完成技术合作阶段,并逐步进入可持续发展期。顺利完成这个过渡期,需要前期大量的准备工作,如:中心选址、项目内容确定、专家遴选、项目设计及认真的实施过程等。